Pembroke est situé sur la péninsule de Pembroke au milieu des longues plages de sable fin et des paysages côtiers magnifiques. Célèbre pour son château commencé en 1093 et achevé pour sa plus grande part en 1296. Elle comprend un certain nombre de bâtiments intemporels centrés sur sa pittoresque rue principale qui traverse les murs d'origine de la ville. La municipalité elle-même est entourée de domaines résidentiels, de terres agricoles et de bois le long de l'estuaire de la rivière Cleddau. La riche histoire de Pembroke remonte au XIe siècle, alors que l’homonyme n’était autre chose qu’une fortification en bois sur les rives de la rivière Pembroke. En 1457, ce lieu pittoresque était le lieu de naissance de Henri VII d’Angleterre, également connu sous le nom d’Henry Tudor.
